ماشین‌های راپیر از ابزارهایی به نام راپیر استفاده می‌کنند که پود را در دهانه تار حرکت می‌دهد. تسمه‌های راپیر این حرکت را با سرعت بالا و دقت بسیار زیاد انجام می‌دهند. در بیشتر موارد، دو راپیر (چپ و راست) با همدیگر همکاری می‌کنند و تسمه، قدرت و حرکت لازم را برای این جابه‌جایی فراهم می‌کند
